/**
* @file ParamLoadModule.h
* @author
* @brief 参数加载模块
* @version 1.0
* @date 2020-07-23
*
* @copyright Copyright (c) 2020
*
*/

#pragma once

#include <iostream>
#include <yaml-cpp/yaml.h>

namespace behavior_controller {
class ParamLoadModule {
public:
    ParamLoadModule() {};

    ~ParamLoadModule() {};

    /**
     * @brief 参数加载实现
     *
     */
    void LoadLogYaml();

    YAML::Node log_yaml_;        // log参数变量
    YAML::Node contour_yaml_;    // 轮廓参数变量
    YAML::Node parameters_yaml_; // 调试参数
};

} // namespace behavior_controller